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日本NACHI重物裝卸機器人

簡要描述：日本NACHI重物裝卸機器人
中空手腕的巧妙電纜排線
緊湊，寬大的動作范圍
gao 級別的動作速度，提高生產(chǎn)率

  • 產(chǎn)品型號：MC系列
  • 廠商性質(zhì)：經(jīng)銷商
  • 更新時間：2024-11-21
  • 訪  問  量：816
詳細介紹
品牌NACHI/日本不二越應(yīng)用領(lǐng)域醫(yī)療衛(wèi)生,生物產(chǎn)業(yè),地礦,交通

日本NACHI重物裝卸機器人

MC系列?MC350/MC280L/MC470P

重物裝卸機器人

中空手腕的巧妙電纜排線

通過中空結(jié)構(gòu)的手腕＊智能地對機械手電纜進行配線。通過簡潔的穿插配線防止與周圍的裝置干擾，設(shè)備的可靠性大幅提高。

緊湊，寬大的動作范圍

輕量緊湊型機械手使設(shè)備更加簡單，為省空間化做出了貢獻。MZ04進一步追求緊湊性。設(shè)置面積是MZ07的一半（A5紙大?。?/span>

gao ji 別的動作速度，提高生產(chǎn)率

采用輕型機械手及xin 的控制技術(shù)，實現(xiàn)了同級別較快的動作性能。提高了生產(chǎn)性。上海韜世不二越電磁閥等產(chǎn)品，價格合理，使用范圍廣，部分常規(guī)型號有現(xiàn)貨。如需采購可咨詢。我將竭誠為您服務(wù)。請您詢問時請備注貴公司營業(yè)執(zhí)照抬頭、連系方式；您需要的品牌型號數(shù)量發(fā)給我們。我們將按順序*時間給您回復(fù)報價，歡迎惠顧！

日本NACHI重物裝卸機器人

規(guī)格（型號）

本體規(guī)格

項目規(guī)格
機器人型號MC350-01MC280L-01MC470P-01
結(jié)構(gòu)關(guān)節(jié)型
關(guān)節(jié)數(shù)6
驅(qū)動方式AC伺服方式
大動作
范圍		臂J1旋回±3.14rad (±180°)
J2前后-1.75 ～ +0.70rad (-100°～ +40°)
J3上下-3.14 ～ +2.27rad
(-180°～ +130°)		-2.57 ～ +2.27rad
(-147°～ +130°)		-3.14 ～ +0.61rad
(-180°～ +35°)
手腕J4旋轉(zhuǎn)2±6.28rad (±360°)±6.28rad ※5
(±360°)
J5彎曲±2.18rad (±125°)±2.18rad ※5
(±125°)
J6旋轉(zhuǎn)1±6.28rad (±360°)
大速度臂J1旋回1.83rad/s (105°/s)
J2前后1.66rad/s
(95°/s)		1.83rad/s
(105°/s)		1.66rad/s
(95°/s)
J3上下1.66rad/s (95°/s)
手腕J4旋轉(zhuǎn)21.92rad/s
(110°/s)		2.09rad/s
(120°/s)		1.92rad/s
(110°/s)
J5彎曲1.92rad/s
(110°/s)		2.09rad/s
(120°/s)		1.92rad/s
(110°/s)
J6旋轉(zhuǎn)13.14rad/s
(180°/s)		3.49rad/s
(200°/s)		3.14rad/s
(180°/s)
可搬質(zhì)量手腕部350kg280kg470kg
手臂上 ※1大50kg大25kg大30kg
容許靜負荷扭矩J4旋轉(zhuǎn)22750N·m1921N·m2750N·m
J5彎曲2750N·m1921N·m2750N·m
J6旋轉(zhuǎn)11235N·m988N·m0N·m
容許大慣性
力矩 *2		J4旋轉(zhuǎn)2400kg·m2
J5彎曲400kg·m2
J6旋轉(zhuǎn)1250kg·m2
大工作半徑2,771mm3,101mm2,771mm
位置反復(fù)精度 *3±0.2mm
周圍溫度0～45°C *4
周囲濕度20～85%RH(應(yīng)無結(jié)露)
振動值0.5G以下
設(shè)置條件地面安裝，標高1,000m以下
主體質(zhì)量1,620kg1,700kg1,620kg


1[rad]=180/π[°]　1[N·m]=1/9.8[kgf·m]

(*1) 根據(jù)安裝位置，手腕負荷重量而變化。

(*2) 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負荷條件而有差異，請注意。

(*3) 依據(jù)JIS B 8432。

(*4) 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時，周圍溫度受到限制。

(*5) 第5軸被軟件限制在垂直向下±5°的范圍中。
僅在打開編碼器修正畫面或者工作范圍設(shè)定畫面的狀態(tài)下，第4軸可在 ±360°范圍內(nèi)動作，且第5軸可在±125°范圍內(nèi)動作。

如有需求，詳見：日本不二越NACHI重物裝卸機器人


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